Dalam dunia perindustrian sekarang ini diperlukan suatu peralatan yang
dapat bekerja secara otomatik dengan tujuan untuk meningkatkan produktivitas,
mempersingkat waktu produksi, menurunkan biaya produksi dan mediadakan
pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia.
Salah satu alternatif yang dapat bekerja secara otomatik yaitu dengan
menggunakan robot. Mikrokontroler adalah suatu system mikrokomputer yang
dikombinasikan dengan memori dan input / output dalam satu keping tunggal.
Pada tulisan ini akan dibahas perancangan articulated robot untuk proses
pemasangan kaca mobil yang menggunakan mikrokontroler sebagai komponen
pengontrol dan menggunakan elektropneumatik, motor stepper, dan motor DC
sebagai penggerak, serta pengoperasiannya dilakukan secara otomatik dengan
menggunakan komputer. |