| Bahan bakar yang ada saat ini, seperti minyak bumi, makin hari makin terbatas jumlahnya. Hal ini disebabkan karena minyak bumi merupakan sumber daya alam yang tidak dapat diperbaharui. Oleh karena itu diperlukan bahan bakar alternatif yang berasal dari sumber daya alam yang dapat diperbaharui dan bersifat ramah lingkungan, seperti minyak nabati. Minyak nabati dapat diolah menjadi biodiesel, yang merupakan bahan bakar alternatif mesin diesel. Proses pembuatan biodiesel diawali dengan proses pembentukan metil ester dan gliserol. Proses pembentukan metil ester dan gliserol ini dapat dilakukan secara otomatis dengan menggunakan PLC dan sekaligus memanfaatkan jaringan komunikasi. Beberapa PLC yang terdiri dari PLC Master dan PLC Slave akan terhubung melalui jaringan komunikasi sehingga proses yang dikendalikan oleh masing-masing PLC dapat dimonitor dan dikontrol oleh user melalui komputer yang juga terhubung dalam jaringan. Proses selanjutnya untuk mengolah metil ester menjadi biodiesel dikerjakan oleh peneliti lain. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa pertukaran data antarPLC dan antara PLC dengan komputer berlangsung dengan baik, di mana PLC Master mampu mendeteksi error yang terjadi pada salah satu PLC Slave. |