Detail Wahana Gerak Otomatis Untuk Memindahkan Barang Menggunakan Lengan Mekanik Bibliografi Author: Jungestian, Oveldo Halim ; Mulyadi, Melisa (Advisor) Topik: Gerak Otomatis Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2007     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Ovaldo Halim Jungestian's Undergraduate Theses.pdf (1.06MB; 11 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-1631 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Perkembangan teknologi yang demikian pesat telah memacu pula perkembangan dibidang robotika. Jika selama ini teknologi robot telah banyak dimanfaatkan untuk menyelesaikan proses di industri, sekarang ini mulai beralih untuk embantu manusia mengerjakan pekerjaan sehari-hari. Hal inilah yang memberi gagasan untuk membuat wahana yang dapat membantu manusia untuk mengambil barang yang terletak di dua tempat berbeda. Pengambilan barang dilakukan menggunakan lengan mekanik yang diletakkan dibagian atas dari wahana. Bila wahana menerima perintah, maka wahana akan bergerak mengikuti jalur yang ada hingga wahana mencapai meja tujuan. Selama pergerakan bila wahana mendapati adanya halangan, maka wahana akan berhenti hingga halangan tersebut dipindahkan. Setelah sampai di meja tujuan, lengan akan mencari dan mengambil barang kemudian wahana akan kembali ke meja awal. Untuk merealisasikan peralatan yang dimaksud diperlukan beberapa sensor infra merah dan motor DC untuk membantu pergerakkan wahana serta mikrokontroler untuk mengendalikan proses. Dari hasil pengujian pergerakan wahana dalam mengikuti jalur dan pengambilan barang telah berfungsi dengan cukup baik. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved