Identifikasi Sistem Secara Komputer On-Line Pada Sistem Servo Mekanik Kontrol Posisi  

Oleh:

Shidiq, M. ; Widiatmojo, A. ; Rusli, M. ; Nurcahyono

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional
Dalam koleksi: Jurnal Ilmu-Ilmu Teknik (Engineering) vol. 14 no. 2 (Oct. 2002), page 119-125.
Topik: Teknik Kontrol; Elektronika; Motor listrik

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: JJ106 Non-tandon: 2 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Perencanaan Sebuah kontroler memerlukan model matematika dari sebuah sistem phisik atau plant yang akan dikendalikan. Model matematika plant dapat dicari dengan dua cara yaitu melalui penerapan hukum-hukum fisika dan dengan metode statistik (estimas). Makalah ini membahas perencanaan dan perangcangan sebuah software yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi model matematika dari sebuah komponen sistem kontrol dengan menggunakan metode kesalahan kuadrat terkecil.Berdasarkan hasil yang diperoleh di laboratorium Sistem Kontrof — Jurusan Teknik Elektro —Universitas Brawijaya diketahui bahwa software ini dapat mengidentifikasi model matematika sebuah motor DC seri dengan daya 0,1 kW dengan order minimum 3 yang memiliki nilai rata-rata Akaike’s FPE sebesar 0,002 untuk sinyal uji sinus dan sebesar 0,0017 untuk sinyal uji Pseudo Random Binary Squence (PRBS)

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali