Robot Tikus Dengan Algoritma Pencari Jalur Tarry Plus  

Oleh:

Manalu, Ferry Rippun Gideon ; Tanudjaya, Harlianto ; Philo, Ivan

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI - atma jaya
Dalam koleksi: Elektra: Jurnal Sains dan Teknologi vol. 4 no. 1 (Apr. 2007), page 57-68.
Topik: Rancangan robot tikus; algoritma Tarry Plus; Implementasi algoritma Tarry Plus;
Fulltext: 57-68 Bernard.pdf (3.59MB)

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: EE40.2 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Robot tikus adalah robot yang dapat bergerak secara mandiri di dalam maze. Agar dapat bergerak secara mandiri, robot tikus harus memiliki algoritma kecerdasan buatan. Banyak metode kecerdasan buatan yang dapat diimplementasikan, salah satunya adalah algoritma Tarry Plus. Dalam makalah ini akan dibahas tentang rancangan robot tikus, algoritma Tarry Plus, dan implementasi algoritma Tarry Plus tersebut pada robot tikus. Dari hasil rancangan dan realisasi, system akan diuji pada maze berukuran 8x8 sel. Hasil pengujian system menunjukkan bahwa robot tikus dapat bergerak sampai ke posisi tujuan dengan tingkat keberhasilan 5% - 20%.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali