Teknik Kontrol Sliding Mode untuk Autopilot Roket  

Oleh:

Andiarti, Rika

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknologi Dirgantara vol. 4 no. 1 (Jun. 2006), page 47-54.
Topik: Autopilot; Roket; Tracking; Kontrol; Sliding Mode

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: JJ151.1 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Paper ini membahas tentang perancangan autopilot roket untuk penjejakan (tracking) sebuah target, yang juga berupa roket, dengan menggunakan teknik kontrol sliding mode. Model roket yang digunakan berupa sebuah sistem linear dengan dua input kontrol, yaitu defleksi sayap dan defleksi ekor. Hasil simulasi menunjukan bahwa kontroler sliding mode untuk penjejakan roket dengan komando LATAX yang diberikan sebesar 20g, memberikan performansi yang memuaskan (fast reaching dan low chattering).

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali