Development of Path Planning in the Mobile Robot System  

Oleh:

Pranowo, Deradjad

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional
Dalam koleksi: Media Teknika: Jurnal Teknologi vol. 4 no. 2 (2004), page 91-95.
Topik: Global and Local Path Planning; Autonomous Mobile Robot System

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: MM77.1 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Path planning merupakan navigator dalam sebuah sistem robot yang bergerak otonom. Navigasi dan sistem robot yang bergerak otonom yaitu global dan local. Robot memerlukan global planning dalam pergerakannya untuk mengarahkan pada tujuan dan membantu menghindar dari rintangan yang statis. Local planning dibutuhkan untuk memandu pergerakan robot menuju tujuan dan menghindari rintangan yang tidak dikenal dan bergerak.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali