Kemacetan lalu lintas di kota-kota besar, merupakan suatu masalah yang sungguh pelik. Kerugian yang disebabkan oleh kemacetan lalu lintas tidaklah sedikit antara lain : waktu produktif menjadi hilang, bahan bakar terbuang secara percuma, bertambahnya polusi udara, sehingga mempengaruhi kesehatan maupun psikologis manusia. Terutama pada persimpangan jalan sering kali terjadi kemacetan, kekacauan dan kecelakaan lalu lintas yang disebabkan pengaturan lampu lalu lintas yang tidak baik. Untuk mengatasi hal ini dibutuhkan pengaturan lampu lalu lintas yang dapat disesuaikan dengan kepadatan kendaraan pada suatu ruas jalan. Dengan menggunakan kamera dapat dipantau jumlah kendaraan di setiap ruas persimpangan jalan. Berdasarkan hasil pantauan ini, unit pemroses dapat mengatur lama penyalaan lampu lalu lintas. Sebagai pemproses digunakan komputer dan mikrokontroler dengan bahasa pemrograman visual basic dan assembler. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa unit pemroses dapat mengatur lama penyalaan lampu lalu lintas sesuai kondisi antrian dengan menggunakan warna mobil yang bervariasi sehingga dapat dikatakan simulasi telah bekerja dengan baik. |