| Sistem penyimpanan dan pengambilan IC di Laboratorium Rangkaian Logika masih memiliki beberapa kelemahan, diantaranya adalah dibutuhkan waktu yang cukup lama untuk memeriksa jumlah IC yang tersedia dan pencatatan tentang penyimpanan dan pengambilan IC dilakukan secara manual pada sebuah buku, sehingga jika buku tersebut hilang, maka data yang ada juga hilang. Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan merancang sebuah sistem penyimpanan dan pengambilan IC menggunakan sebuah komputer, yang dapat melakukan pencatatan dan penyimpanan data yang diperlukan secara otomatis dan berkesinambungan. Komputer akan mengirimkan data ke mikrokontroler melalui port paralel untuk menggerakkan motor stepper, sehingga pintu lemari dapat membuka dan menutup secara otomatis. Mikrokontroler juga menggerakkan motor DC dan menerima sinyal dari limit switch dan sensor inframerah yang berfungsi untuk mendeteksi apakah jumlah IC yang diambil atau disimpan telah sesuai atau belum. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja sesuai dengan rancangan, sehingga proses penyimpanan dan pengambilan IC di laboratorium Rangkaian Logika dapat dipantau melalui komputer. |