Tugas Akhir ini menjelaskan mengenai pengaruh perubahan resistansi pada motor DCeksitasi behas yang mempengaruhi perlambatann dan pengereman
dinamik motor DC eksitasi behas. Sistem yang dibuat adaiah sistem yang otomatis berhantuan Programmable Logic Controller dengan feedback yang berbantuan DC Tachogenerator. Perubahan resistansi yang diinaksud adalah penambahan resistansi pada saat sebelum pengereman dun setelah pengereman dilakukan. Sehelum pengereman resistansi melakukan perlainbatan pada motor, sementara penambahan resistansi juga membantu saat pengereman dinamik
terjadi. Perhitungan dilakukan dengan menggunakan analisis secara grafik dan matematis. |