Kecepatan motor DC dipengaruhi oleh beban, maka kecepatan harus diatur
agar tetap konstan walaupun terjadi perubahan beban. Pada Tugas Akhir ini akan
dibahas pengendalian kecepatan motor DC yang bekerja pada 1200 rpm
menggunakan metode pengaturan tahanan, sebagai pemroses digunakan
Mikrokontroller 89C52 dan pemantau digunakan komputer, saklar menggunakan
SCR dan sensor menggunakan opto interrupter. Dari hasil pengujian yang dilakukan,
terlihat kecepatan motor DC dapat diatur dan menyesuaikan perubahan beban dengan
deviasi standar 1,3 %. |