Seseorang yang mengalami keterbatasan kognitif baik itu pada penglihatan,
membutuhkan perangkat bantu yang dapat memberikan informasi bagi penggunanya
mengenai hal-hal yang berada di sekitarnya. Dengan kebutuhan dan juga
perkembangan teknologi yang semakin pesat, maka diperoleh suatu perangkat bantu
yang dapat bergerak secara mandiri. Agar dapat bergerak secara mandiri,
perangkat bantu tersebut harus memiliki beberapa subsistem, di antaranya adalah
antarmuka, perencanaan jalur, penghindar tabrakan, pemetaan, estimasi posisi,
sensor ultrasonik, pengendali motor. Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai
penghindar tabrakan yang menggunakan metode Vector Field Histogram (VFH).
Sistem penghindaran tabrakan dengan metode VFH mampu memberikan solusi arah
yang dapat ditempuh bila ada benda yang menghalangi pergerakan wahana. |