| Pada aplikasi motor listrik yang memerlukan kecepatan yang tetap untuk beban yang berubah maka diperlukan adanya suatu pengaturan. Untuk mengatur kecepatan motor DC eksitasi bebas dapat digunakan pengaturan tegangan masuk pada jangkar dengan menggunakan DC Chopper. Duty Cycle yang digunakan untuk mengatur tegangan keluaran pada DC Chopper dihasilkan oleh Mikrokontroler. Duty Cycle yang dihasilkan oleh Mikrokontroler didapat dari perbandingan kecepatan saat itu dengan referensi. Untuk menentukan parameter dalam sistem ini, maka digunakan analisis secara grafik dan analisis secara matematis. |