kehidupan manusia khususnya dalam ilmu dan teknologi. Terlihat bahwa
pada saat ini dalam dunia industri hampir seluruhnya telah menggunakan
peralatan-peralatan yang bekerja secara otomatis. Perkembangan ini telah
membawa manusia kepada kehidupan yang lebih mudah dan nyaman. Karena
kemajuan dalam teori dan praktek kontrol otomatik memberikan kemudahan
dalam mendapatkan performansi dari sistem dinamik, mempertinggi kualitas dan
menurunkan biaya produksi, dan lain sebagainya.
Penulis mencoba menerapkan sistem kontrol yang sederhana pada tangki
air yaitu untuk mengendalikan ketinggian air pada tangki yang menggunakan
program LabVIEW. Ketinggian air pada tangki dapat dikontrol sesuai dengan
ketinggian yang diinginkan. Dan sensor yang digunakan pada tangki adalah
sensor photodioda. Pengendalian yang dilakukan akan menerapkan prinsip aksi
kontrol proporsional integral (PI). |