| Penggunaan logika fuzzy berkembang pesat dalam kehidupan manusia, khususnya dalam bidang kontrol. Perancangan pengendali logika fuzzy ini didasarkan pada teori himpunan fuzzy dan logika fuzzy. Makalah ini akan membahas tentang perancangan pengendalian motor dalam proses pencucian pakaian secara otomatis berbasis logika fuzzy yang diimplementasikan pada perangkat keras dan perangkat lunak. Sebagai sensor kekotoran air digunakan sensor optik, dan sebagai pemroses digunakan mikrokontroler fuzzy AL 220, dan ditambah dengan rangkaian pencacah sebagai penghhung waktu. Perangkat lunak ditulis dalam bahasa fuzzy. |