| Mesin pengangkat mini (miniature crane) digunakan untuk memindahkan benda-benda berukuran kecil dari satu posisi ke posisi lain yang diinginkan. Mesin pengangkat mini yang dirancang dapat melakukan gerak pada koordinat x,y dan z, serta gerakan mengangkat benda yang menggunakan sebuah penggenggam, yang masing-masing digerakkan oleh sebuah motor stepper. Sebagai pengendali mesin pengangkat mini ini digunakan sebuah komputer. Tulisan ini akan membahas hasil perancangan sistem kendali mesin pengangkat mini yang merupakan aplikasi pengendalian sistem yang memanfaatkan komputer. |