| Deskripsi kesalahan mesin perkakas dapat dinyatakan dengan koordinat ulir. Enam komponen kesalahan yang berhubungan dengan tiap sumbu gerakan, tiga kesalahan rotasi terhadap tiga sumbu koordinat dan tiga kesalahan translasi terhadap titik asal sepanjang siunbu koordinat, akan identik dengan enam komponen error twist atau simpangan ulir. Error twist adalah penggerak, sedangkan enam komponen penggerak merupakan fungsi dari posisi sumbu. Pendekatan yang dipergunakan merupakan kesalahan Abbe yang dapat ditentukan berdasarkan lokasi sumbu rotasi sesaat. Tulisan ini akan membahas metode untuk menentukan kesalahan total titik pahat karena kesalahan komponen individual dari tiap bagian. |