| Gaya beban dan gaya reaksi merupakan gaya luar terhadap benda. Pada benda yang ditumpu dan dibebani, setiap bagian benda ikut memberikan reaksi terhadap beban tersebut. Reaksi yang diberikan oleh bagian benda disebut gaya dalam. Gaya dalam akan menyebabkan terjadinya tegangan pada benda. Tegangan yang terjadi dapat berupa tegangan normal dan/atau tegangan geser dan keadaan tegangan setiap elemen pada benda berubah sesuai dengan arah elemen. Analisis tegangan yang terjadi pada umumnya mengetahui besar dan arah tegangan normal maksimum dan tegangan geser maksimum. Untuk kondisi tegangan dua dimensi, dikenal metode gratis lingkaran Mohr yang relatip mudah untuk diterapkan, namun pada sistem tegangan tiga dimensi, analisis tegangan dengan lingkaran Mohr tidak dapat dilakukan lagi, kecuali bila kedua tegangan geser sama dengan nol. Untuk mencari tegangan normal maksimum dan tegangan geser maksimum keadaan tegangan tiga dimensi perlu digunakan metode keseimbangan gaya yang digunakan secara simultan dengan rumus-rumus trigonometri dan solusi numerik persamaan polinomial. |