Pada era teknologi elektronik yang sudah sedemikian maju ini, sistem mekanik atau mekanisme masih tetap dibutuhkan selama produk fisik masih dihasilkan. Untuk mendapatkan hasil analisa suatu mekanisme dengan cepat dewasa ini berkembang metoda-metoda perhitungan yang membutuhkan bantuan komputer. Analisa kinematika dan dinamika yang akan dibahas di bawah ini adalah mekanisme tiga torak, dan metoda yang digunakan adalah metoda bilangan kompleks. |