A Tool for Mobile Robotics Research  

Oleh:

Hannawati, Anies ; Indratmo

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknik Elektro vol. 2 no. 1 (Mar. 2002), page 13-17.
Topik: robotics; simulator; robot; gangguan; sistem multi -agen
Fulltext: indratmo.pdf (70.75KB)

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: JJ113 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Makalah ini memperkenalkan TeamBots sebagai suatu alat penelitian di bidang robotik. TeamBots memungkinkan para peneliti untuk mengembangkan sistem kontrol robotik dan mengevaluasi sistem kontrol tersebut dengan simulasi atau perangkat robot yang sebenarnya. Simulasi memainkan peranan yang sangat penting dalam penelitian di bidang robotik. Interaksi yang terjadi antar robot dalam sistem multi - robot dapat menghasilkan fenomena yang menarik. Sangatlah sulit untuk memperkirakan efektivitas dari suatu sistem kontrol tanpa mensimulasikannya di suatu lingkungan kerja. Makalah ini menyajikan sebuah studi kasus dan membandingkannya dengan penelitian serupa. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa perbedaan lingkungan kerja mempengaruhi kinerja suatu sistem kontrol. Sistem kontrol yang terbukti terbaik di lingkungan kerja tertentu belum tentu menjadi sistem kontrol yang terbaik di lingkungan kerja yang berbeda.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali