KONSEP PENGGUNAAN RTK-DGPS PADA OTOMASI KEMUDI PADA TRAKTOR 4 RODA (Studi Kasus KUBOTA B 6100)  

Oleh:

Annas, Muhammad Sjahrul ; Sembiring, Eduard Namaken ; Setiawan, Radite Praeko Agus ; Pramudya, Bambang

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI) ke-IV: Inovasi Teknologi Ramah Lingkungan untuk Penguatan Daya Saing Industri di Jakarta, 4-5 Juni 2014 - Buku II, page 138: 1-8.
Topik: LabVIEW; automation; tractor steering; RTK-DGPS
Fulltext: 138 1-8.pdf (482.68KB)

Isi artikel

Sistim pengendaraan kendaraan yang dapat mengurangi kelelahan operator memilliki peranan penting pada abad mendatang, terutama sistim kendaraan yang menghasilkan kerja lebih effisien dan mengurangi biaya produksi. Posisi absolut dari penerima GPS ditentukan menggunakan teknik triangulasi sederhana berdasarkan waktu tempuh sinyal radio yang secara unik dikodekan dari satelit. Masalah utama dari sistem GPS meliputi: i) waktu sinkronisasi antara satelit dan penerima, ii) lokasi real time satelit yang tepat, iii) sulit untuk mengukur waktu propagasi sinyal iv) noise elektromagnetik dan pengaruh lain seperti penyumbatan sinyal periodik oleh pohon-pohon dan bangunan saat platform pengujian bergerak di bawah atau di dekat pohon-pohon atau bangunan. Aplikasi RTK-DGPS pada traktor 4 roda yang digunakan dalam pengujian masih menggunakan Lab VIEW sebagai suatu graphical programming environment terbuka untuk aplikasi pengujian pengukuran dan otomasi serta mengontrol suatu aplikasi dengan programmable autonomation controllers. Pada sistem pengendalian otonomous, operator menggunakan program latihan, sehingga sistem dapat mempelajari koordinat lahan. Konsep penggunaan RTK-DGPS pada otomasi kemudi pada traktor 4 roda masih dalam tahap persiapan pengujian

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali