PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENDOBRAK PINTU  

Oleh:

Prayitno, Dody ; Sukarnoto, Tono ; Cahyati, Sally ; Riyono, Joko

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI) ke-IV: Inovasi Teknologi Ramah Lingkungan untuk Penguatan Daya Saing Industri di Jakarta, 4-5 Juni 2014 - Buku II, page 147: 1-6.
Topik: lengan robot; hidrolik; tegangan geser; mild steel
Fulltext: 147 1-6.pdf (376.18KB)

Isi artikel

Keberadaan densus 88 sebagai pasukan anti teroris perlu didukung dengan peralatan yang memadai sehingga keselamatan jiwa anggotanya terjamin. Sebuah operasi penyergapan Densus 88 sering terhalang dengan tertutupnya pintu. Pendobrakan pintu dapat dilakukan secara ditendang atau menggunakan hammer, namun hal ini berbahaya bagi keselamatan jiwa. Sebuah lengan robot diperlukan untuk meningkatkan keselamatan jiwa anggota densus 88. Tujuan penelitian adalah perancangan lengan robot yang meliputi sistem penggerak, dan material. Metodologi penelitian langkah pertama melakukan abstraksi fungsi/tugas produk yang direncanakan. Selanjutnya desain produk dan akhirnya pemilihan material. Kesimpulan . sistem hdirolik digunakan pada lengan robot pendobrak pintu. Fungsinya untuk menggerakkan jari-jari lengan sehingga mencengkeram kusen dan memanjangkan hidung sehingga mendobrak pintu. Material lengan adalah mild steel.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali