ANALISIS DAN PERANCANGAN ROBOT OTOMATIS UNTUK MEMINDAHKAN BARANG  

Oleh:

AH, Hetty Rohayani ; Siswanto, Agus

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI) ke-IV: Inovasi Teknologi Ramah Lingkungan untuk Penguatan Daya Saing Industri di Jakarta, 4-5 Juni 2014 - Buku II, page 080: 1-6.
Topik: Microkontroler; kontrol; otomatis; balok
Fulltext: 080 1-6.pdf (218.72KB)

Isi artikel

Robot otomatis untuk memindahkan barang berbentuk balok adalah robot yang dapat bekerja sendiri tanpa menggunakan alat kontrol dalam hal memindahkan barang. Robot otomatis untuk memindahkan barang ini didesain dengan memiliki sensor line yang digunakan untuk mendeteksi jalur yang harus dilalui oleh robot, sehingga robot dapat bernavigasi memindahkan barang sesuai jalur yang telah ditentukan. Sensor line terhubung langsung dengan atmega 16 sebagai mikrokontroler, sehingga robot dapat bekerja sesuai dengan program yang telah dimasukan dengan menggunakan bahasa pemrograman Codevision AVR. Dengan adanya robot otomatis untuk memindahkan barang ini, proses pemindahan barang dapat berjalan efektif dan hanya memerlukan satu orang sebagai operator untuk mengawasi proses pemindahan barang tersebut.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali