ANALISIS PENGARUH KENDALI PROPOSIONAL DERIVATIF (PD) PADA PERMUKAAN LUNCUR SLIDING MODEKONTROLER PADA PROSES CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)  

Oleh:

Mursyitah, Dian ; Novita, Rice

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI) ke-IV: Inovasi Teknologi Ramah Lingkungan untuk Penguatan Daya Saing Industri di Jakarta, 4-5 Juni 2014 - Buku I, page 048: 1-6.
Topik: CSTR; Konsentrasi; Level; PD; SMC
Fulltext: 048 1-6.pdf (316.2KB)

Isi artikel

Penelitian ini mengajukan desain pengendali Propotional Derivative(PD) pada permukaan luncur Sliding ModeController(SMC) untuk mengendalikan level dan konsentrasi pada sistem Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR).Pengendalian level dan konsentrasi kedua pengendali ini akan dibandingkan untuk mengetahui performansi pengendali yang paling baik. Berdasarkan hasil simulasi dan analisis kendali derivatif pada permukaan luncur SMC tidak berpengaruh baik pada sistem CSTR. Terbukti dengan simulasi yang dilakukan dalam mengendalikan level tidak mencapai setpoint yang diinginkan. Walaupun output konsentrasi menjejaki setpoint. Namun, waktu transient dua kalilebih lama dalam mencapai setpoint. Sistem CSTR menggunakan SMCdengan permukaan luncur PD memiliki error steady state yang besar dibandingkan pengendali SMC biasa dengan perbandingan 3 : 1

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali