Pengendalian Prototype Mobil berdasarkan Jarak dengan Fuzzy Logic Controller  

Oleh:

Ardiansyah, Shodiq ; Prayoga, Yulius Arie ; Yulyanto ; Setiyani, Theresia Prima Ari

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Proceedings Seminar Nasional Riset dan Teknologi Terapan (Ritektra) ke-4: Rekayasa dan inovasi teknologi untuk peningkatan kualitas hidup bangsa di Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 17 September 2014, page 331-336.
Topik: Fuzzy Logic Controller; jarak; kecepatan; kendali; motor dc
Fulltext: Prosiding RITEKTRA 2014 p64.pdf (743.76KB)

Isi artikel

Kemampuan sebuah mobil yang dapat berhenti secara otomatis ketika terdapat objek di depannya merupakan suatu inovasi sistem keamanan tingkat tinggi dalam dunia otomotif. Akan dikembangkan Prototype mobil yang mampu berhenti dengan jarak tertentu ketika ada objek di depannya. Prototype mobil memiliki penggerak motor DC 12V dan sensor ultrasonic sebagai pembaca jarak antara mobil dengan objek penghalang. Sistem pengemdalian menggunakan sistem kendali berbasis logika samar (Fuzzy Logic Controller) agar Prototype mobil dapat berhenti sesuai dengan jarak yang telah ditentukan dari Human Machine Interface Visual Basic. Hasil percobaan menunjukkan bahwa mobil dapat bergerak maju atau mundur dan berhenti pada jarak yang diinginkan. Berat beban plant sangat berpengaruh terhadap beban kerja motor DC.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali