Prototype Lengan Robot Bermain Piano Menggunakan Lima Jari Dalam Satu Oktaf Nada Mayor Dengan Kendali Keypad  

Oleh:

Perbowo, Kristian Adi ; Tjendro

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Proceedings Seminar Nasional Riset dan Teknologi Terapan (Ritektra) ke-4: Rekayasa dan inovasi teknologi untuk peningkatan kualitas hidup bangsa di Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 17 September 2014, page 285-290.
Topik: Robot; lengan dengan 3 sumbu utama; 5 DOF; jari untuk memainkan tuts piano
Fulltext: Prosiding RITEKTRA 2014 p55.pdf (774.39KB)

Isi artikel

Perkembangan teknologi robot sangat berguna dalam kehidupan manusia karena fungsinya yang mampu membantu kegiatan manusia sehari-hari tanpa memandang seberapa berat dan berbahayanya tugas yang dilakukan tersebut. Parameter yang digunakan dalam membuat robot ini adalah penggunaan lengan yang menyerupai tangan manusia dengan 3 sumbu utama X, Y, Z dan memiliki 5 posisi kebebasan dalam pergerakannya (Degree Of Freedom). Robot ini memiliki jari-jari yang berfungsi untuk memainkan dan menekan tuts pada alat music keyboard.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali