| Dalam tugas akhir ini membahas perancangan pengendali penetas telur ayam berbasis mikrokontroler AT89C51, 8 bit CPU sebagai pusat pengendali aplikasi dengan 4 Kbyte ROM di dalam chip. Telur yang digunakan adalah telur ayam yang telah dibuahi dan bersih. Sensor yang digunakan adalah sensor temperatur dan sensor posisi rak telur. Pengerak rak telur dengan menggunakan 2 buah motor DC. Pemakaian pengendali penetas telur ayam dalam temperatur ruangan 270C - 330C. Perangkat lunak ditulis dalam bahasa assembler 8051. |