| Pembersihan klep mesin mobil secara konvensional biasanya menggunakan mesin bor dan memerlukan tenaga manusia. Pada tugas akhir ini komputer digunakan sebagai alat bantu dalam pembersihan klep mesin mobil. Pengendalian dilakukan melalui program yang telah disesuaikan dengan jenis mesin mobil. Motor stepper digunakan sebagai alat penggerak untuk menempatkan motor DC pada posisi yang sesuai dengan klep yang akan dibersihkan, Motor DC ini yang akan melakukan tugas membersihkan klep mesin mobil. Pengujian dilakukan untuk membersihkan mesin mobil Ford Ghia 1500 cc yang memiliki 8 buah klep. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah Turbo Pascal dan Turbo Assembler. |