| Dirancang suatu sistem pengaturan suhu pada proses bleaching dengan menggunakan pengendali PID ( Proportional Integral Derivative) yang dikendalikan oleh komputer. Masukkan sistem diperoleh dari suhu dan parameter-paramer PID yang teprogram. Keluaran sistem terdiri dari perintah untuk menggerakkan pengaduk dan motor pembuka dan penutup kran. Kinerja sistem ditampilkan dalam bentuk grafik. |