Physical computing (hardware in the loop) pada pengendalian motor DC berbasis mikrokontroller dan matlab  

Oleh:

Sahroni, Alvin ; Arisandy, Putra ; Kresnawan, Muhamma Rizky

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI) ke-IV: Inovasi Teknologi Ramah Lingkungan untuk Penguatan Daya Saing Industri di Jakarta, 4-5 Juni 2014 - Buku I, page 033: 1-7.
Topik: HIL; Physical Computing; Arduino; MATLAB; MOTOR DC; PID; Simulasi
Fulltext: Alvin Sahroni - p173.pdf (491.96KB)

Isi artikel

Tulisan ini akan mengemukakan tentang aplikasi Physical Computing (PC) dan Hardware In the Loop (HIL) yang kerap digunakan untuk menginvestigasi suatu objek atau sistem secara virtual/simulasi yang bermanfaat untuk mengurangi efek kerusakan serta kemudahan dalam pengembangan serta dapat menjadi media pembelajaran dalam bidang kendali dan instrumentasinya. Investigasi yang dilakukan pada penelitian ini mengambil tema pengendalian kecepatan dengan metode PID pada Motor DC dengan menggabungkan Mikrokontroler tipe arduino Uno sebagai objek fisik dan MATLAB sebagai media virtual untuk objek Motor DC yang akan dikendalikan. Berdasarkan hasil yang diperoleh, maka konsep HIL/PC telah berjalan dengan baik, dan sistem terkoordinasi antara objek virtual dan objek fisik dapat. Selain itu, konsep dan teori metode PID pada sistem kontrol juga dapat terealisasi dengan baik menggunakan bahasa pemrograman pada mikrokontroler arduin Uno.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali