| DC stepper motor adalah suatu transducer elektromekanik yang masukannya berupa pulsa-pulsa listrik dan keluaran yang dihasilkan berupa perputaran poros dengan sudut terkuantisasi, baik searah maupun berlawanan arah. Untuk menghasilkan pulsa-pulsa listrik tersebut digunakan komputer dan sistem perangkat lunak dengan bantuan Programmable Peripheral Interface (PPI), d a n pewaktuan perputaran poros diatur oleh 3 buah timer pada Programmable Interval Timer (PIT) yang tergabung pada rangkaian antar muka, sedangkan pulsa listrik tersebut akan dikonversikan menjadi arus yang besarnya sesuai untuk setiap phasa stepper motor oleh rangkaian driver. |