Perancangan Robot Penghindar Halangan yang Dikendalikan oleh Laser Pointer  

Oleh:

Prawiroredjo, Kiki ; Michael, Laurentius

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI - atma jaya
Dalam koleksi: Jurnal Elektro vol. 6 no. 1 (Apr. 2013), page 1-14.
Topik: Laser; LDR; LED; Mikrokontroler; Robot
Fulltext: 1-14 Kiki Prawiroredjo; Laurentius Michael - Bernard.pdf (9.3MB)

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: EE46 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Robot penghindar halangan adalah sebuah robot bergerak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan sebuah laser pointer dan dapat menghidar halangan yang terdapat di depannya secara otomatis. Robot ini menggunakan cahaya inframerah dari Light Emitting Diode (LED) dan photodiode sebagai ditektor halangan di depan robot. Rangkaiannya terdiri dari sebuah laser pointer dan Light Dependent Resistor (LDR) untuk menendalikan robot berbelok ke kiri atau ke kanan dan sebuah mokrokontroler AVR ATMega8535 sebagai pengendali sistem. Sesudah rangkaian dibuat dan diuji, robot bekerja degan benar sesuai rancangan. Robot dapat dikendalikan sampai jarak 10 m dengan menggunakan laser pointer dan dapat menghindar halangan sampai jarak 16,7 cm di depannya.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali