| Robot ini dibangun untuk mengetahui dasar-dasar perancangan, cara kerja serta pola berpikir dari sebuah robot. Robot ini dibangun dengan basis mikrokontroller seri 68HC11 sebagai pengontrol sistim, kontrol sensor dan pengolah aritmatik, dengan hasil keluaran yang berupa gerak menghindar, mengikuti, menjauhi dan mendengar. Robot ini dilengkapi dengan lima buah sensor yaitu mikropon, photocell, near infra red detector, sensor benturan dan shaft encoder (penghitung putaran roda), dua buah motor DC, peraga LCD dan komponen-komponen penunjang lainnya. Perangkat lunak yang dipilih sebagai bahasa pemrograman untuk mikrokontroller 68HC11 adalah IC (Interactive C) yang dimasukkan melalui jalur serial komputer. |