| Sebuah sistem kontrol yang memanfaatkan PLC (Programmable Logic Controller) telah dibuat untuk mempermudah proses penyimpanan dan pengambilan benda berdasarkan sistem koordinat tabung. Sistem menggunakan layar sentuh (Touch Screen) sebagai divais masukan dan tampilan serta hanya menggunakan satu pintu untuk mengakses ruang-ruang penyimpanan. Ruang penyimpanan tersebut akan digerakan sesuai dengan gerakan sumbu y dan sumbu z dalam sistem koordinat tabung agar tepat berada di belakang pintu akses. |