| Identifikasi adalah suatu proses mencari model matematis dari plant yang tidak diketahui fungsi alihnya. Dalam tugas akhir ini akan dibahas identifikasi suatu plant yang berupa servo motor DC dengan menggunakan metode Recursive Least Square. Estimasi parameter diperoleh dari data - data percobaan yang dapat mewakili model servo motor DC tersebut. Perangkat lunak yang digunakan untuk identifikasi adalah Matlab. |