| Tugas akhir ini menerapkan metoda jaringan syaraf tiruan untuk mengendalikan suatu perangkat simulasi berbantuan komputer. Perangkat simulasi berupa model kendaraan yang dilengkapi dengan seperangkat sensor yang terdiri dari 64 photodioda dan sebuah lensa cembung sehingga model kendaraan ini dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan lintasan yang telah dipelajari. Jaringan syaraf tiruan direalisasikan dalam bentuk perangkat lunak dengan bahasa pemograman Turbo Pascal, dan menggunakan metoda susunan penjalaran balik (Back Propagation) untuk memperbaiki harga bobot antar sel syaraf tiruan tersebut. |