| Perkembangan teknologi di era Industri 4.0 telah membawa perubahan signifikan dalam manufaktur dan otomasi, termasuk penggunaan lengan robot yang dikendalikan oleh Programmable Logic Controller (PLC). Lengan robot ini meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan akurasi dalam proses industri seperti pemindahan barang. Demikian pula pada sistem pemindahan barang agar proses kerja menjadi lebih cepat maka penggunaan lengan robot dapat diterapkan. Pada penelitian ini dibuat rancang bangun sistem Human Machine Interface (HMI) untuk pemantauan lengan robot yang dikendalikan oleh PLC. PLC yang digunakan adalah PLC Autonics LP-0S07 series yang sudah dilengkapi dengan Liquid Crystal Display (LCD) untuk layar HMI. Lengan robot digerakkan oleh silinder pneumatik berdasarkan instruksi dari PLC. Selama proses pemindahan barang setiap pergerakan dari setiap lengan robot, rak penyimpanan barang dan waktu selama proses pemindahan barang ditampilkan pada layar HMI. HMI juga berperan sebagai media untuk operator sebagai perantara untuk memasukkan jenis dan jumlah barang yang ingin dipindahkan. Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa HMI dapat menampilkan jalannya proses pemindahan barang dan lama proses pemindahan, lamanya proses pemindahan tergantung pada kombinasi dan banyaknya jumlah barang. |