| Buah merupakan produk yang rentan menglami kerusakan. Oleh sebab itu, buah perlu di cek kualitasnya agar setiap buah dapat diidentifikasi apakah buah dapat dikonsumsi atau tidak. Untuk mencapai kebutuhan yang diperlukan, dilakukan perancangan sistem pengecekan kualitas dan pemilah buah otomatis. Perancangan dari sistem ini terdiri dari roller konveyor, PLC, motor servo, kamera, algoritma YOLO, dan Lengan Robot. Komponen-komponen dapat diintegrasikan melalui perangkat lunak LabVIEW untuk menjadi satu sistem yang utuh. Perwujudan pada rancangan ini dapat memilah buah dengan akurasi 92,68 % tetapi membutuhkan waktu yang relatif lama dalam proses. Antarmuka dari sistem tersebut menggunakan Front Panel dari LabVIEW. |