| Sensor jarak ultrasonik merupakan sebuah alat yang dapat mendeteksi jarak antara sensor dengan benda-benda yang berlokasi di area sekitarnya. Sensor jarak ultrasonik ini akan dikendalikan oleh mikrontroler Arduino Uno yang akan diimplementasikan pada kendaraan mobil Daihatsu Xenia diharapkan dapat membantu pengemudi memudahkan pendangan benda di sekitarnya. Arduino Uno digunakan sebagai komponen utama alat bantu sensor jarak parkir mobil, sensor Ultrasinik HC –SR04 sebagai alat pengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Selain itu, terdapat komponen Mp3 player arduino sebagai alat pemberi suara peringatan, dan LCD (liquid-crystal display) 16x2 dengan modul I2C untuk menampilkan perintah dan sisa jarak. Jarak pada objek yang dihasilkan adalah 250 cm – 5 cm, jarak aman pada pengemudi yaitu 50 cm dengan indikator berhenti. |