| Pengujian performa dan emisi gas buang memerlukan alat ukur yang dapat mengukur konsumsi bahan bakar, kecepatan, dan emisi gas buang yang akurat.Oleh sebab itu, penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan merancang sistem diagnostik konsumsi bahan bakar, kecepatan, dan emisi gas buang dari kendaraan roda dua yang dapat melakukan pengukuran konsumsi bahan bakar, kecepatan, dan emisi gas buang dengan akurat pada sepeda motor. Selain itu, pada penelitian ini dilakukan pengujian alat sistem diagnostik yang sudah dirancang untuk mengetahui tingkat ketelitian dari alat yang sudah dirancang pada penelitian ini. Alat ini dirancang menggunakan micro controller berbasis Aduino UNO yang dilengkapi dengan sensor-sensor seperti hall effect proximity sensor, sensor pelampung bensin, sensor gas MQ-2,sensor gas MQ-7, dan LCD 20×4. Pengujian pengukuran konsumsi bahan bakar dari alat yang dirancang dilakukan dengan menggunakan metode full to full, pengujian pengukuran kecepatan dilakukan dengan menggunakan anemometer, dan pengujian pengukuran emisi gas buang dengan menggunakan gas analyzer Sukyoung SYGA-401. Dari pengujian yang sudah dilakukan alat sistem diagnostik memberikan hasil pengukuran konsumsi bahan bakar dengan rata-rata kesalahan 30,6%, hasil pengukuran kecepatan dengan rata-rata kesalahan 2.023%, hasil pengukuran gas HC dengan rata-rata kesalahan 4.203% dan hasil pengukuran gas CO dengan rata-rata kesalahan 0% |