Detail SISTEM PEMINDAHAN BARANG MENGGUNAKAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK Bibliografi Author: Reynardo, Aurel Steven ; Mulyadi, Melisa (Advisor) Topik: Lengan Robot; Ladder Diagram; PLC Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2023     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Aurel Steven Reynardo_Undergraduated Thesis_2023.pdf (1.53MB; 7 download) 201904520030_Aurel Steven Reynardo_Lembar Administrasi.pdf (560.08KB; 5 download) Abstract Perkembangan teknologi yang cepat telah membawa perubahan besar di bidang industri. Banyak kemudahan yang diberikan oleh teknologi dalam menyelesaikan proses di industri. Pekerjaan yang berbahaya dan melelahkan bila dikerjakan oleh manusia dapat digantikan oleh robot, seperti lengan robot. Lengan robot memiliki struktur menyerupai lengan manusia yang dapat digunakan untuk melakukan berbagai pekerjaan, salah satunya untuk pemindahan barang. Pada penelitian ini dirancang lengan robot sebagai bagian dari sistem pemesanan barang secara online melalui mobile app. Di sistem pemesanan barang terdapat proses pengemasan yang menggunakan lengan robot untuk mengambil barang dari 3 tempat berbeda kemudian disusun ke dalam 1 box kemasan. Lengan robot ini memiliki 3 degrees of freedom (DOF) yang menggunakan sistem pneumatik sebagai penggerak utamanya dan dikendalikan oleh programmable logic controller (PLC). Sebagai end effector dipasang suction cup untuk mengambil barang dengan cara menghisap. Berdasarkan hasil penelitian dapat diketahui bahwa lengan robot hanya dapat mengambil 2 barang secara berurutan karena ketika ingin mengambil barang yang ke 3 tekanan angin ke silinder tidak mencukupi sehingga barang tidak berhasil diambil. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved