Detail Sistem Pendeteksi Area Jalan Berbasis Computer Vision Dengan Sensor LDR (artikel Jurnal Rotasi Vol.23 No.4 Oktober 2021 Hal. 66-73) Bibliografi Author: Grady, Michael ; Christiand ; Soewono, Arka Dwinanda ; Darmawan, Marten Topik: Computer vision; LDR; Area Jalan; dan Kamera Bahasa: (ID )     Tahun Terbit: 2023     Jenis: Article - diterbitkan di jurnal ilmiah nasional Fulltext: Rotasi_Sistem Pendeteksi Area Jalan Berbasis Computer Vision Dengan Sensor LDR.pdf (1.14MB; 2 download) [Informasi yang berkaitan dengan koleksi ini di internet] Abstract Banyak dari kendaraan otonom (seperti : robot beroda) membutuhkan kemampuan bernavigasi pada area jalan yang dapat dilalui. Kemampuan tersebut dapat diwujudkan melalui penggunaan teknik computer vision dengan menggunakan kamera sebagai sensor. Selanjutnya, gambar yang ditangkap oleh kamera akan disegmentasikan dengan menggunakan teknik computer vision. Pada kerja penelitian ini, sebuah sistem pendeteksi untuk segmentasi area jalan telah dikembangkan berbasis kamera dengan tambah sensor berupa LDR (Light Dependent Resistor) dengan teknik computer vision. Sensor LDR memiliki peran dalam meningkatkan kualitas proses segmentasi dengan cara mengatur parameter intensitas cahaya sesuai dengan kondisi yang ada pada ruang terbuka dan sesuai waktu. Sebagai hasilnya, proses segmentasi area menjadi lebih akurat karena parameter yang digunakan dalam algoritma computer vision bersifat adaptif terhadap intensitas cahaya lingkungan. Dari eksperimen yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa, sistem yang dikembangkan memiliki tingkat akurasi lebih tinggi dibandingkan sistem yang standar dalam hal segmentasi area jalan. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved