| Pengendalian suhu dan kadar gas amonia yang ada pada kandang ayam close house bertujuan untuk mengoptimalkan pertumbuhan dan menurunkan tingkat mortalitas dari ayam ternak. Selama ini, pengendalian suhu dan kadar gas amonia pada kandang ayam metode close house masih banyak dilakukan dengan penggunaan exhaust fan yang tidak terkontrol. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat suatu sistem pengendali exhaust fan dengan menggunakan metode PID Controller pada implementasinya. Sistem ini menggunakan arduino nano sebagai controller, sensor MQ-135 sebagai sensor kadar gas amonia, dan sensor DS18B20 sebagai sensor suhu. Sistem ini juga menggunakan modul AC dimmer zero crossing detector sebagai driver aktuator berupa exhaust fan yang ditenagai motor listrik 1 fasa. Hasil yang didapatkan dalam penelitian ini berupa sistem pengendali exhaust fan yang dapat menjaga kestabilan suhu dan kadar gas amonia dengan penurunan tingkat mortalitas ayam dari 9,85% hingga 5,1%, walaupun respon sistem kendali amonia masih cukup berosilasi. |