Disabilitas merupakan ketidakmampuan seseorang dalam melaksanakan tugas tertentu akibat kondisi keterbatasan fisik yang dimilikinya. Pasien disabilitas lumpuh kaki membutuhkan alat bantu gerak untuk mendukung mobilitasnya. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan pasien disabilitas dalam mengoperasikan alat bantu
gerak berupa kursi roda dengan menggunakan perintah suara. Dalam penelitian ini dirancang sebuah model kursi roda yang menggunakan Google Assistant sebagai input voice command, serta IFTTT dan Adafruit.io untuk mengolah input suara, selanjutnya data dikirim melalui internet ke mikrokontroler ESP32 yang berguna untuk mengatur arah gerak kursi roda, dengan menggerakkan motor dc sesuai dengan perintah yang diterima. Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan model kursi roda untuk menentukan aplikasi penggunaan perintah suara, dalam membantu pasien
disabilitas dalam menggunakan kursi roda. Pengujian pergerakan motor hanya dilakukan pada lantai yang datar dan diukur ketepatan pergerakan motor serta delay waktu antara perintah suara, dengan kecepatan respon motor. Pada pengujian didapatkan hasil bahwa perintah yang diterima oleh sistem cukup akurat hingga 96%
dari perintah suara yang diberikan dan arah gerak motor akurat 100%. Dalam pengujian juga didapatkan delay dari perintah suara ke motor berkisar antara 3-5 detik dan delay dari sistem deteksi halangan berkisar antara 6-14 detik. |