| Penelitian ini membahas mengenai pembuatan suatu alat pemantau aktivitas harian anjing peliharaan yang digunakan untuk mengenali dan memantau aktivitas harian anjing peliharaan, serta memantau posisi ruangan anjing peliharaan. Aktivitas anjing peliharaan dapat dikenali melalui percepatan dan sudut rotasi. Aktivitas tersebut dikenali menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU). Pembacaan sensor IMU memiliki noise, dan memerlukan Kalman Filter untuk menangani noise tersebut. Pengujian dilakukan dengan menguji sistem pembaruan posisi, menguji algoritma Kalman Filter, menguji nilai ambang pada masing-masing aktivitas, dan menguji keseluruhan sistem. Hasil yang didapatkan adalah sistem mampu melakukan klasifikasi aktivitas, dan memantau posisi ruangan anjing peliharaan. Aktivitas anjing peliharaan yang dapat dikenali adalah bergerak, berhenti bergerak, tidur miring ke kiri atau ke kanan, duduk/ berdiri, dan melompat. Posisi ruangan dipantau dengan bantuan sistem pembaruan posisi. Kesimpulan dari penelitian ini adalah aktivitas anjing peliharaan dapat dikenali menggunakan nilai ambang berdasarkan akselerasi ataupun sudut rotasi. Penentuan posisi ruangan dilakukan berdasarkan informasi yang dikirimkan oleh masing-masing sistem pembaruan posisi. |