| Pemilahan barang berdasarkan hasil pemeriksaan label kemasan merupakan proses penting dalam melakukan pengendalian kualitas produksi di industri. Banyak industri yang masih melakukan pemilahan dan pemeriksaan label secara manual sehingga produktivitas rendah dan dipengaruhi oleh human error. Penelitian ini membuat sistem pemilahan barang otomatis berdasarkan pemeriksaan label menggunakan vision sensor, programmable logic controllers, dan lengan robot. Sistem yang dikontrol menggunakan programmable logic controllers akan membaca dan mendeteksi adanya kerusakan pada label kemasan dengan bantuan vision sensor VeriSens serta memilahnya menggunakan lengan robot sesuai dengan kategori SKU 1, SKU 2, SKU 3, SKU 4, dan reject. Sistem pneumatik digunakan sebagai aktuator dalam mendorong barang ke konveyor, penggerak lengan robot dengan tiga derajat kebebasan serta vakum. Pendeteksian dilakukan dengan penerapan konsep deteksi tepi untuk membaca huruf, gambar, dan kode yang diolah kembali dengan software VeriSens Application Suite. Tingkat keberhasilan sistem pemilahan barang sebesar 90% dengan kecepatan pembacaan sebesar 389.8 ms dan durasi proses bekerja dengan rentang 21.60 detik sampai 28.99 detik. |