| Pada jaman modern saat ini, banyak sekali gedung-gedung bertingkat untuk kebutuhan perkantoran, penginapan, dll. Pada gedung bertingkat, lift (elevator) sering digunakan untuk mencapai lantai yang dituju oleh banyak pengguna. Lift adalah angkutan transportasi vertikal yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang. Akses pengguna untuk keluar dan masuk lift adalah pintu elevator. Pada Tugas Akhir ini membahas sistem kendali pintu elevator Schindler 3300. Kendali pintu elevator menggunakan inverter 3 fasa sebagai rangkaian pengendali, motor induksi sebagai motor penggerak, dan linear encoder sebagai sensor untuk menghitung jarak pintu saat terbuka dan tertutup. Pintu elevator juga dilengkapi dengan sistem keamanan untuk pengguna yaitu Door Lock Mechanism, Photoelectric Sensor dan Safety Door Edge. Data masukan untuk proses pengaturan pada inverter sudah ditentukan melalui Datasheet Manual Book Schindler 3300. Dari data yang sudah ditentukan, dapat dilakukan proses perhitungan kecepatan stator, rotor, translasi dan linear pada masing-masing pulley untuk mendapatkan hasil kecepatan pada saat pintu elevator bergerak. |