| Pemberian makan dan minum secara teratur setiap hari merupakan hal yang berdampak positif pada kesehatan tubuh hewan. Hal tersebut menjadi motivasi penelitian ini dalam merancang alat Internet of Things (IoT) pemberi makan dan minum pada hewan peliharaan sehingga mempermudah pemeliharaan hewan tersebut. Sistem yang dirancang perlu terkoneksi dengan internet supaya dapat diakses dimana-mana, maka digunakanlah mikrokontrolernya ESP32. Komponen masukannya adalah load cell (sensor berat) dan tiga sensor ultrasonic (sensor jarak). Komponen keluarannya adalah motor servo dan motor pump. Dari komponen-komponen tersebut digabung supaya bekerja sama menjalankan fungsi memberi makan dan minum secara otomatis. Perangkat dapat berjalan setelah diberi perintah melalui website atau aplikasi, sebagai tampilan interaksi bagi pemilik hewan. Untuk sistem pemberi makan, pemilik hewan dapat memberi masukan berupa jadwal, frekuensi dan porsi makan. Sedangkan sistem pemberi minum, pemilik dapat menekan tombol kalibrasi dan tombol pause. Pengujian dilakukan pada setiap sensor, untuk mengukur akurasinya dan pengujian keseluruhan sistem dilakukan untuk memastikan semua komponen bekerja sama menjalankan fungsinya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa setiap komponen perangkat keras dan lunak sudah bekerja sesuai dengan tujuan yang dirancangkan. |