Peningkatan pelayanan medis terus menerus diutamakan demi mencapai
kesejahteraan semua masyarakat dunia, dan dengan memberikan pelayanan yang layak di
bidang medis maka kebutuhan masyarakat akan semakin terpenuhi. Keterbatasan dalam
sisi mobilitas seringkali ditemui, dan oleh sebab itu media bantu pergerakan merupakan
salah satu hal yang diteliti dan dirancang agar dapat membantu memudahkan kehidupan
masyarakat tersebut. Maka dirancang Kursi roda elektrik yang dapat membantu
penggunanya dalam bergerak tanpa perlu adanya tenaga yang terlalu berat seperti pada
kursi roda standar. Kursi roda elektrik ini menggunakan otomasi dengan memanfaatkan
Accelerometer yang dapat mendeteksi vektor atau disebut gyroscope dan di sambungkan
dengan Arduino sebagai pemroses dilanjutkan kepada DC motor sebagai penggerak,
sehingga navigasi diatur langsung oleh komputer dan pergerakan dibantu oleh mesin agar
penderita tetraplegic dapat berpindah sesuai keinginan. Berdasarkan data pengujian
didapatkan hasil bahwa rancangan ini bergerak sesuai keinginan dengan hasil berupa
kemiringan accelerometer yang dipasang pada kepala terdeteksi dan sinyal dikirimkan
kepada motor, dimana hasilnya roda bergerak sesuai dengan perintah. Pada pengujian
maju didapatkan kecepatan motor maksimal yang didapatkan ketika akselerometer
dengan nilai kemiringan 64,70
sumbu positif sebesar 35 RPM. Sementara itu pada
pergerakan mundur yaitu ketika akselerometer pada kemiringan -21,10 menghasilkan kecepatan 11,2 RPM pada roda. Pula, beban maksimum rancangan sebesar 50 Kg. |