Dengan perkembangan zaman sekarang terdapat banyak mesin dan alat – alat yang dibuat untuk membantu memudahkan manusia dalam bekerja. Terdapat banyak inovasi yang telah dibuat tidak hanya untuk industri, di bidang lain pun telah banyak dibuat inovasi yang digunakan untuk membantu manusia seperti dibidang logistik sekarang telah dikembangkan teknologi drone alat sebagai pengantar barang. Tentunya setiap drone memiliki kapasitas waktu terbang dan beban yang berbeda dan karena drone digunakan untuk pengiriman tentu diperlukan sistem navigasi pemilihan rute untuk memberikan waktu terbang dan cangkupan jarak yang paling baik.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah algoritma untuk mengoptimasi rute yang digunakan dari drone dengan tujuan dengan memberikan rute terpendek akan meningkatkan waktu pengiriman yang akan membuat drone dapat mengirimkan barang dengan lebih efisien, selain membuat pemilihan rute algoritma yang dibuat berguna untuk mengelompokkan barang sesuai dengan berat barang tersebut karena tentu saja barang yang dibawa memiliki berat yang berbeda dan dapat berdampak terhadap waktu terbang drone yang secara bersamaan akan berdampak juga terhadap cangkupan jarak pengiriman yang dapat dilalui drone.
Dalam penelitian ini dibuatlah sebuah algoritma optimasi routing untuk pengiriman drone yang mempertimbangkan berat barang yang dikirim sebagai tolak ukur untuk Flight Time maksimum dan Jarak maksimum yang dapat ditempuh oleh drone. Algoritma pemilihan rute akan memilih rute dengan Jarak terpendek dari rute yang tersedia. Dari data yang diperoleh bahwa berat paket akan mempengaruhi waktu terbang drone dengan cukup signifikan dimana drone memiliki pengurangan waktu dari 0,02% hingga 3,1%. karena Jarak yang dapat ditempuh oleh drone dipengaruhi oleh lamanya waktu terbang drone tersebut, semakin menurunnya waktu terbang drone maka jarak jangkauan drone juga semakin berkurang dengan penurunan sebesar 0,02% hingga 3,1%. |